分类归档: Linux

如何成为一个Linux系统内核开发者

你想成知道如何成为一个Linux内核开发者么?或者你的老板告诉你,“去为这个设备写一个Linux驱动。“这篇文档的目的,就是通过描述你需要经历的过程和提示你如何和社区一起工作,来教给你为达到这些目的所需要知道的所有知识。本文也尝试解释社区为什么这样工作的一些原因。

  内核几乎全是用C写成的,有一些架构相关的部分是用汇编语言写成的。熟练掌握C语言是内核开发的必备条件。汇编语言(任何架构)的了解不是必须的,除非你准备做某个架构的底层开发。虽然下面这些书不能完全代替扎实的C语言教学和/或者成年累月的经验,他们还是不错的参考,如果用得着的话: – "The C Programming Language" 作者: Kernighan and Ritchie [Prentice Hall]- "Practical C Programming" 作者: Steve Oualline [O’Reilly]

  内核是用 GNU C 和 GNU 工具链写成的。虽然它符合 ISO C89 标准,它还是使用了一些标准中没有的扩展。内核是自成体系的 C 环境,它并不依赖标准C库,所以某些C语言标准是不支持的。任意长度long long类型除法和浮点数是不被允许的。有时候会很难理解内核对于它所使用的工具链和扩展的假定,而且不幸的是也没有关于它们的绝对的参考。请查阅gcc 的info页(`info gcc`)以获取有关信息。

  请记住你是在尝试学习如何与已经存在的开发社区一起工作。这是一群成分复杂的人们,他们对于代码,风格和步骤有高的标准。这些标准是经过时间检验的。

  他们发现遵循这些标准对于这样一个大规模的且地理上分散的团队是最佳的选择。尝试提前学习尽可能多的有关这些标准的知识,因为它们都有很好的文档;不要期望别人会遵照你或者你公司的行事方式。

  法律问题

  Linux内核源代码依照GPL发布。请参考源代码树下的COPYING文件,以获取有关这个许可证的详细信息。如果你对这个许可证有疑问,请联系你的律师,不要在Linux内核邮件列表里询问。邮件列表里的人们不是律师,你不应该依赖于他们对于法律问题的解释。

  文档

  Linux内核源代码树有很多文档,它们对于学习如何与内核社区交流来说有不可估量的价值。当新的功能加进内核的时候,通常建议作者把解释这个新功能的文档也加进内核。如果一个内核变动导致了内核对用户空间界面的改变,建议你把这个信息或者一个解释了这个变动的manpage的补丁发送给手册页的维护者 [email protected]。

  这里有一个内核源代码树里需要阅读的文件列表:

  README

  这个文件简单介绍了Linux内核的背景,并描述了配置和编译内核需要做哪些事情。内核新手应该从这里开始。

  Do*****entation/Changes

  这个文件介绍了成功编译和运行内核所需要各种不同软件的列表。

  Do*****entation/CodingStyle

  这个文件描述了Linux内核代码风格,还有背后的一些原因。所有的新代码的要符合这个文档里的准则。大多数维护者只会接受符合这些规则的补丁,很多人只看符合正确风格的代码。

  Do*****entation/SubmittingPatches

  Do*****entation/SubmittingDrivers

  这些文件非常详细的介绍了如何成功的创建和发送一个补丁,包括(但不限于):

  -Email内容

  -Email格式

  -发送给谁

  遵守所有这些规则并不能保证成功(对所有的补丁都需要进行内容和风格的详细检查),但是不遵守这些规则就一定不会成功。

  其他关于如何创建补丁的很好的文章有:

  “The Perfect Patch"

  www.zip.com.au/~akpm/linux/patches/stuff/tpp.txt

  "Linux kernle patch submission format"

  linux.yyz.us/patch-format.html

  Do*****entation/stable_api_nonsense.txt

  这个文件解释了有意识的决定-不在内核里使用稳定的API-的原因,包括:

  -子系统分隔层(为了兼容?)

  -操作系统之间的驱动可移植性

  -缓和(或者阻止)内核源代码树的急速变动

  这个文档对于了解Linux的开发哲学是非常关键的,对于由开发其他操作系统转而开发Linux人也是很重要的。

  Do*****entation/SecurityBugs

  如果你感觉到你发现了Linux内核里的一个安全问题,请遵照这个文档里所描述的步骤来提醒内核开发者,并帮助解决问题。

  Do*****entation/ManagementStyle

  这个文档描述了Linux内核维护者如何运作,以及他们为什么这样做。它对于任何内核开发新手(或者任何对本话题感兴趣的人)来说是非常重要的。

  因为它解释了一些惯有的错误概念,可解决有关内核维护者独特行为的疑惑。

  Do*****entation/stable_kernel_rules.txt

  本文件描述了稳定版本内核释出的规则,还有如果你想对其中的一个版本做一些改动应该做些什么。

  Do*****entation/kernel-docs.txt

  一个有关内核开发的外部文档的列表。如果你在内核内部文档里没有找到? 要找的东西,你可以参考这个列表。

  Do*****entation/applying-patches.txt

  介绍了对于什么是补丁,以及如何应用补丁于不同的内核开发分支。

  内核也有很多可以从源代码自动产生的文档。这包括内核内部API的全面描述,有关如何处理好锁定的规则。这些文档会被创建于 Do*****entation/DocBook/文件夹中。在内核主源码树中通过运行下面的命令可以创建出PDF,Postscript, HTML 和manpage等不同格式的文档: make pdfdocsmake psdocsmake htmldocsmake mandocs

  成为一个内核开发者

  如果你对Linux内核开发一无所知,你可以看看Linux KernelNewbies项目:

  kernelnewbies.org

  它包含一个邮件列表,在那里你可以问任何有关内核开发的基础问题(在问问题之前先搜索一下存档,很可能这个问题已经被解答过了。)它还有一个IRC频道,你可以在里面实时的提问。它还有很多有用的文档,对于学习Linux内核开发很有用。

  这个网站有有关代码组织,子系统,当前项目(代码树之内的和之外的)的基本信息。它也描述了一些基本的“物流”信息,比如怎么样编译内核和怎么样打补丁。

  如果你不知道从何处起步,但是你想找一些任务来做以加入内核开发社区,请看一下Linux Kernel Janitor项目:

  janitor.kernelnewbies.org/

  这是一个很好的起步的地方。它描述了一些相对来说简单的内核中需要清理的和解决的问题。和负责这个项目的开发者一起工作,你会学到如何令你的补丁进入Linux内核树的基本知识,而且可能会为你指明下一步的发展方向,如果你自己尚不明确的话。

  如果你已经有了一段代码想要放到内核树里,但是需要某种形式的帮助,那么kernel-mentors项目就可以帮你的忙了。这是一个邮件列表,可以在下面找到:

  selenic.com/mailman/listinfo/kernel-mentors

  在你对Linux内核代码作任何实际的改动之前,必须要了解相关的代码是如何工作的。为了达到这个目的,没有比直接读它(很多困难的地方都有很好的注释)更好的方法了,甚至可能是在某个特殊工具的帮助下来阅读。很值得推荐的这样一种工具是Linux Cross-Reference项目,它可以把源代码以一种自我引用的、索引的网页形式显示出来。一个非常好的最新的内核代码仓库可以在这里找到: //sosdg.org/~coywolf/lxr

  所有这些事情有时候很难做到。要想完美做到这些要求可能需要几年的时间。这是一个持续的发展过程,需要很多耐心和决心。但是不要放弃,这是可以实现的。很多人已经做到了这一点,每个人都经历过你现在这个阶段。

在Linux中如何提高文件系统的使用效率

文件系统是整个UNIX系统中与用户关系最密切,用户操作最频繁的部分,随着系统运行时间的延续,文件系统的使用效率也跟着下降,这主要表现为:硬盘空间的减少,垃圾信息的增加,寻址时间的增加等。本文将介绍几种提高文件系统使用效率的方法,和大家共享,欢迎更正和补充。

  首先,我们应该对 UNIX文件系统的结构有一个了解。文件系统是UNIX系统中的文件,目录,以及对这些文件和目录进行管理的数据结构的总称。UNIX文件系统包括引导块、超级块、i节点区、文件存储区、进程对换区等几部分。引导块占用第0号物理块,不属于文件系统管辖,如果系统中有多个文件系统,只有根文件系统才有引导程序放在引导块中,其余文件系统都不使用引导块;超级块占用第1号物理块,是文件系统的控制块,超级块包括:文件系统的大小、空闲块数目、空闲块索引表、空闲i节点数目、空闲i节点索引表、封锁标记等。超级块是系统为文件分配存储空间、回收存储空间的依据。而i节点是对文件进行控制和管理的一种数据结构。一个文件对应一个i节点,每个i节点都有一个唯一的i节点号,i节点由64个字节组成,保存了文件的属性和类型、存放文件内容的物理块地址、最近一次的存取时间、最近一次的修改时间、创建此文件的时间。要注意哦:i节点中并不包括文件名,文件名和文件占用的i节点的i节点号放在目录文件的目录项中。文件存储区是存放文件内容的区域,文件存储区中各数据块的使用情况在超级块中由记录,系统利用超级块中的记录完成对数据块的分配和回收。在文件系统的末尾还可能有进程对换区,这里保留了对换到内存中的进程的映象,它不属于文件系统管辖。相信通过上面的这段文字,兄弟们应该对文件系统有一个大致的了解了。

  为提高UNIX系统的运行效率,文件系统应该保持一定的空闲空间,理论上,空闲空间至少应占文件系统总空间的15%,当空闲空间小于总空间的15%时, UNIX系统操作将明显变慢!因此系统管理员应该了解文件系统空闲时间和i节点的使用情况,保证系统的高效运行。系统管理员可以使用df命令了解空闲空间和i节点的使用情况。使用“df -v 文件系统”命令,可以显示文件系统的使用情况:该文件系统数据块的总数、已使用数据块的数量、空闲数据块的数量、使用的数据快占总数据块的百分比。如果想显示文件系统的i节点总数、空闲i节点的数目、已使用i节点数目以及已使用i节点占总i节点的百分比,可使用-i选项。比如在Solaris下,可执行: df -o i(注意哦:i前没有“-”)。

  当文件系统中的空闲空间减少,以至于使文件系统的效率降低时,可采用以下措施:

  1.删除临时目录下的文件

  临时目录下存放的都是临时文件,临时文件是在程序执行期间根据需要创建的,但没有被及时删除。系统中的临时目录一般有/var/tmp、/tmp和 /usr/tmp。管理员可以手工删除他们,也可以建立一个作业调度,使清理工作自动进行。比如在 /usr/spool/cron/crontabs/root中加入以下代码:

  30 2 * * * find /var/tmp –atime 7 –exec rm{}  ; >/dev/null  
  30 2 * * * find /usr/tmp –atime 7 –exec rm{} ; >/dev/null
  30 2 * * * find /tmp –atime 7 –exec rm{} ; >/dev/null

  2.删除core文件

  当系统中一些进程由于收到一些信号而非正常结束时,系统便建立一个core文件,记录进程当时的一些信息,包括进程状态、数据以及硬件寄存器的值等。在这些core文件没有用的时候,可以考虑删除它们。core文件的删除,应该首先确认要删除的core文件是否还有使用价值,可通过file core命令查看是由哪些进程产生的,在确认对调试程序没用的时候再进行删除,也可以通过下面的命令来删除10天内未存取过的core文件:find / -name core –atime +10 –exec rm –f {}

3.清除系统日志文件

  日志文件包含了有关系统运行情况的信息和用户访问系统的情况,系统在运行过程中,会不断地把新的信息添加到日志文件中,因此日志文件会急剧增多,系统中主要的日志文件有:

  /usr/adm/acct 记帐日志文件;

  /usr/adm/messages 系统信息日志文件;

  /usr/adm/sulog 命令使用日志文件;

  /usr/adm/vold.log 卷管理日志文件;

  /usr/spool/uucp/LOGFILE uucp的记录;

  /usr/spool/uucp/.Log/.Old/* 旧的uucp日志文件;

  /usr/spool/lp/logs/requests 打印请求记录;

  /var/log/syslog 系统日志文件。

  上述有的日志文件对分析系统出现的故障有帮助,因此在清除时要慎重。

  4.压缩不常使用的文件

  对平时不经常使用的文件可以进行压缩,以便节省空间,压缩与解压缩的命令有:compress和uncompress;gzip和gunzip等命令。

  5.减少小文件的使用

  文件系统中的i节点数目是一定的,系统中如果小文件太多,会浪费很多的i节点,这样可能会导致系统中虽然还有磁盘空间,但无法创建新文件的情况。可以把多个小文件合并成一个大文件以节省i节点,也可以删除系统中不再需要的文件。

  6.增加文件系统i节点的数目

  从文件系统的结构看,一个文件占用一个i节点和若干个数据块。当i节点用完时,可考虑在硬盘上重新建立文件系统,指定比较大的i节点数目。这时首先要备份原文件系统,然后卸载该文件系统,使用mkfs重新建立文件系统,指定更大的i节点数目,该命令的格式为:

  #mkfs 设备文件数目:新的i节点数目关于i节点数,管理员应该根据实际情况,综合考虑存储设备的物理大小和文件系统中文件的平均大小等因素来定,个人认为,并不是越多越好。在新建文件系统后,可通过df –o i命令,参考原来文件系统的节点数,来定义新的i节点数。把新的文件系统安装到系统中,最后利用备份恢复文件系统的内容。

来自:天极网

[转]ALSA 0.9.0 HOWTO — 基本PCM音频

最近在写一个LINUX下的播放器,在做音频输出的时候想到了ALSA-LIB,这是LINUX下音频输出的一个库,差不多是事实标准了.所以我找了这么一篇HOWTO作为参考.为了加深理解,我把其中最重要也是大家最常用到的回放(PLAYBACK)部分的文字翻译了一遍.由于本人尚未通过英语4级,译文难免有大把错误,还请众位看官不吝指正.

ALSA 0.9.0 HOWTO — 基本PCM音频

作者: Matthias Nagorni
译者: Kevin Lei
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/kevinleicn/

1. 介绍

这个HOWTO计划提供一个简短的介绍,使用ALSA 0.9.0写一个简单的音频应用程序.

Section2解释了PCM音频最基本的函数.如果你删除其中的解释文本,那么最后你会得到一个极小的PCM回放程序. Section3简短地讨论了一些PCM截获函数.

在Section4 你将学习怎么为ALSA音序器写一个简单的客户端.这一章节基于seqdemo.c这个例子,一个可以接收MIDI事件并且表示大多数重要的事件类型的程序.Section5演示ALSA MIDI音序器怎样被用于"路由"MIDI事件,从一个输入端口到一些输出端口.这一段基于midiroute.c这个例子.

Section6 使PCM回放和MIDI输入联结起来,并且解释了迷你合成器–miniFMsynth.c.这一章节引入基于回调的音频回放,就像Paul Davis在linux-audio-dev邮件列表里建议的那样.Section7对基于ALSA音序器队列的MIDI调度提供一个短小的介绍,基于 miniArp.c这个例子.

推荐你也看看doxygen生成的ALSA库函数参考.

编译一个ALSA应用程序:

只要用-lasound参数并且确保你已包含了
#include <alsa/asoundlib.h>

2. 基本PCM音频

为ALSA 0.9.0写一个简单的PCM应用程序我们首先需要一个PCM设备的句柄.然后我们必须指定同时可供回放或截获的PCM流的方向.我们同样必须提供一些关于我们想要使用的设置选项的信息,比如缓冲区大小,采样率,PCM数据格式等.所以,首先我们声明:

/* Handle for the PCM device */
snd_pcm_t *pcm_handle;

/* Playback stream */
snd_pcm_stream_t stream = SND_PCM_STREAM_PLAYBACK;

/* This structure contains information about */
/* the hardware and can be used to specify the */
/* configuration to be used for the PCM stream. */
snd_pcm_hw_params_t *hwparams;

最重要的ALSA PCM设备接口是"plughw"和"hw"接口. 如果你使用"plughw"接口,你不需要很在意声卡硬件.如果你的声卡不支持你指定的采样率或采样格式,你的数据将自动被转换.这同样适用于声道的访问类型和号码.对于"hw"接口,你必须检查你的硬件是否支持你想要使用的设置选项.

/* Name of the PCM device, like plughw:0,0 */
/* The first number is the number of the soundcard, */
/* the second number is the number of the device. */
char *pcm_name;

然后我们初始化变量并分配一个hwparams结构:

/* Init pcm_name. Of course, later you */
/* will make this configurable ;-) */
pcm_name = strdup("plughw:0,0");

/* Allocate the snd_pcm_hw_params_t structure on the stack. */
snd_pcm_hw_params_alloca(&hwparams);

现在我们可以打开PCM设备:

/* Open PCM. The last parameter of this function is the mode. */
/* If this is set to 0, the standard mode is used. Possible */
/* other values are SND_PCM_NONBLOCK and SND_PCM_ASYNC. */
/* If SND_PCM_NONBLOCK is used, read / write access to the */
/* PCM device will return immediately. If SND_PCM_ASYNC is */
/* specified, SIGIO will be emitted whenever a period has */
/* been completely processed by the soundcard. */
if (snd_pcm_open(&pcm_handle, pcm_name, stream, 0) < 0) {
fprintf(stderr, "Error opening PCM device %sn", pcm_name);
return(-1);
}

在我们可以往声卡写PCM数据之前,我们必须指定访问类型,采样格式,采样率,声道号码,周期数目以及周期大小.首先,我们以声卡的全部设置选项空间来初始化hwparams结构.

/* Init hwparams with full configuration space */
if (snd_pcm_hw_params_any(pcm_handle, hwparams) < 0) {
fprintf(stderr, "Can not configure this PCM device.n");
return(-1);
}

关于合适的设置选项的信息,能使用命名了的函数的一个集合来获得.

snd_pcm_hw_params_can_<capability>
snd_pcm_hw_params_is_<property>
snd_pcm_hw_params_get_<parameter>

绝大多数重要的参数的可用性,换句话说,访问类型,缓冲区大小,声道号码,采样格式,采样率,以及周期数目,可以以函数命名的一个集合来检验.

snd_pcm_hw_params_test_<parameter>

如果"hw"接口被使用,这些查询函数尤其重要.设置选项空间能以一个函数命名的集合限制在某一设置选项

snd_pcm_hw_params_set_<parameter>

例如,我们假设声卡可以被设置为16位,Little Endian数据的立体声回放,44100Hz采样率.相应地,我们限制设置选项空间匹配于这个设置选项:

int rate = 44100; /* Sample rate */
int exact_rate; /* Sample rate returned by */
/* snd_pcm_hw_params_set_rate_near */
int dir; /* exact_rate == rate –> dir = 0 */
/* exact_rate < rate –> dir = -1 */
/* exact_rate > rate –> dir = 1 */
int periods = 2; /* Number of periods */
snd_pcm_uframes_t periodsize = 8192; /* Periodsize (bytes) */

访问类型指定了哪一个多声道数据储存在缓冲区的方法.对于交错访问,缓冲区里的每一个帧为声道容纳连续的采样数据.对于16位立体声数据,这意味着缓冲区以字为单位为左右声道交错地容纳采样数据.对于非交错访问,每一个周期为第一个声道容纳所有采样数据接着是第二个声道的采样数据.

/* Set access type. This can be either */
/* SND_PCM_ACCESS_RW_INTERLEAVED or */
/* SND_PCM_ACCESS_RW_NONINTERLEAVED. */
/* There are also access types for MMAPed */
/* access, but this is beyond the scope */
/* of this introduction. */
if (snd_pcm_hw_params_set_access(pcm_handle, hwparams, SND_PCM_ACCESS_RW_INTERLEAVED) < 0) {
fprintf(stderr, "Error setting access.n");
return(-1);
}

/* Set sample format */
if (snd_pcm_hw_params_set_format(pcm_handle, hwparams, SND_PCM_FORMAT_S16_LE) < 0) {
fprintf(stderr, "Error setting format.n");
return(-1);
}

/* Set sample rate. If the exact rate is not supported */
/* by the hardware, use nearest possible rate. */
exact_rate = rate;
if (snd_pcm_hw_params_set_rate_near(pcm_handle, hwparams, &exact_rate, 0) < 0) {
fprintf(stderr, "Error setting rate.n");
return(-1);
}
if (rate != exact_rate) {
fprintf(stderr, "The rate %d Hz is not supported by your hardware.n
==> Using %d Hz instead.n", rate, exact_rate);
}

/* Set number of channels */
if (snd_pcm_hw_params_set_channels(pcm_handle, hwparams, 2) < 0) {
fprintf(stderr, "Error setting channels.n");
return(-1);
}

/* Set number of periods. Periods used to be called fragments. */
if (snd_pcm_hw_params_set_periods(pcm_handle, hwparams, periods, 0) < 0) {
fprintf(stderr, "Error setting periods.n");
return(-1);
}

缓冲区尺寸的单元依赖于函数.一些时候是字节,一些时候是必须指定的帧的数目.一个帧是对所有声道的采样数据数组.对于16位立体声数据,一个帧的长度是4个字节.

/* Set buffer size (in frames). The resulting latency is given by */
/* latency = periodsize * periods / (rate * bytes_per_frame) */
if (snd_pcm_hw_params_set_buffer_size(pcm_handle, hwparams, (periodsize * periods)>>2) < 0) {
fprintf(stderr, "Error setting buffersize.n");
return(-1);
}

如果你的硬件不支持2的N次方的缓冲区大小,你可以使用snd_pcm_hw_params_set_buffer_size_near函数.这个函数工作起来与snd_pcm_hw_params_set_rate_near相似.现在我们为PCM设备申请由pcm_handle指向的设置选项.这同样也将准备好PCM设备.

/* Apply HW parameter settings to */
/* PCM device and prepare device */
if (snd_pcm_hw_params(pcm_handle, hwparams) < 0) {
fprintf(stderr, "Error setting HW params.n");
return(-1);
}

在PCM设备被设置以后,我们可以开始对其写PCM数据.第一个写访问将开始PCM回放.对于交错写访问,我们使用函数:

/* Write num_frames frames from buffer data to */
/* the PCM device pointed to by pcm_handle. */
/* Returns the number of frames actually written. */
snd_pcm_sframes_t snd_pcm_writei(pcm_handle, data, num_frames);

对于非交错访问,我们将必须使用函数:

/* Write num_frames frames from buffer data to */
/* the PCM device pointed to by pcm_handle. */
/* Returns the number of frames actually written. */
snd_pcm_sframes_t snd_pcm_writen(pcm_handle, data, num_frames);

在PCM回放开始之后,我们必须确保我们的应用程序发送足够的数据到声卡缓冲区.否则,将发生缓冲区欠载.当这样一个缓冲区欠载发生以后,snd_pcm_prepare将被调用.一个简单的立体声锯齿波能以这样的方式生成:

unsigned char *data;
int pcmreturn, l1, l2;
short s1, s2;
int frames;

data = (unsigned char *)malloc(periodsize);
frames = periodsize >> 2;
for(l1 = 0; l1 < 100; l1++) {
for(l2 = 0; l2 < num_frames; l2++) {
s1 = (l2 % 128) * 100 – 5000;
s2 = (l2 % 256) * 100 – 5000;
data[4*l2] = (unsigned char)s1;
data[4*l2+1] = s1 >> 8;
data[4*l2+2] = (unsigned char)s2;
data[4*l2+3] = s2 >> 8;
}
while ((pcmreturn = snd_pcm_writei(pcm_handle, data, frames)) < 0) {
snd_pcm_prepare(pcm_handle);
fprintf(stderr, "<<<<<<<<<<<<<<< Buffer Underrun >>>>>>>>>>>>>>>n");
}
}

如果我们想中止回放,我们既可以使用snd_pcm_drop,也可以使用snd_pcm_drain.第一个函数将立即中止回放并丢弃未回放的帧.后一个函数将在回放完所有帧后中止回放.

/* Stop PCM device and drop pending frames */
snd_pcm_drop(pcm_handle);

/* Stop PCM device after pending frames have been played */
snd_pcm_drain(pcm_handle);

(全文完)

参考链接:

原文
http://www.suse.de/~mana/alsa090_howto.html

Linux音频编程指南
http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-audio/

A Tutorial on Using the ALSA Audio API
http://www.equalarea.com/paul/alsa-audio.html

The ALSA library API reference
http://www.alsa-project.org/alsa-doc/alsa-lib/

编辑者: kevinleicn (06-08-15 19:05)

[转]摄像头在Linux操作系统中的驱动方法v0.1b

作者:北南南北
来自:LinuxSir.Org
摘要:本文主要内容是摄像头(WebCam)在Linux操作系统中的驱动方法;本文是以源码码编译的方法来安装驱动程序的;虽然能把摄像驱动起来,但缺少好的视频聊天程序。看来只能一步一步的来了。希望就在眼前; 本文正在修正中…..请指点,谢谢~~

目录



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正文
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1、摄像头(Webcam)驱动说明;

摄像头在Windows的驱动极为容易,最多是点几下鼠标,没有什么太大的难度。但在Linux中,驱动起来是有点困难,这并不是说Linux多高雅。只能说开发商唯利是图,没有好处的事,他们的确不怎么积极。Linux 的用户比较少,所以他们也不把用户当回事。

目前看来摄像头(Webcam)在 Linux 中驱动基本成熟,缺少的是应用程序的支持,比如即时通讯工具支持视频的好程序比较少。有些芯片组是没有任何问题,在国内,大多摄像头的芯片组是Z- Star,也有显示为Vimmicro(和Z-Star是同样的芯片)的。在Fedora 5.0或SuSE 10.x中,已经支持了很多摄像头,应该说即插即用。对于我们来说,是不是即插即用,那是另一回事,只有幸运儿才有这个的福气。如果您的摄像头接上还是用不了,那您就有必要看一下我写的这个文档了。

本文操作环境: Fedora Core 5.0 。由于大部份是用源码包编译 ,所以还是有通用性的;


1.1 摄像头在Linux中是如何支持的;

在 Linux中,硬件的驱动程序,都是由内核支持的;目前比较新内核版本也集成了一些的摄像头驱动。就是Fedora、SuSE最新版本所支持的内核也是来自由 kernel.org 。所以支持也是极为正常的。内核对硬件的支持分为内置于和外挂模块两种方便。对于摄像头来说,大多是模块支持的;


1.2 摄像头(Webcam)驱动网址;

http://mxhaard.free.fr

目前最新版本的摄像头驱动,已经到了 spca5xx-20060501.tar.gz 版本;您可以在上面的地址下载;


2、驱动摄像头详细过程;


2.1 查看摄像头型号;

我们用用到 lshal 工具,在老版本的Linux是没有这个工具的。在最新版本的Linux都有这个工具;

[root@localhost ~]# lshal |grep WebCam
   info.product = 'ZC0303 WebCam' (string)
   usb_device.product = 'ZC0303 WebCam' (string)

上面这个命令是列出系统硬件设备,然后从输出中,提取WebCam字样的信息。这说明这个摄像头是ZC0303芯片组的;如果想更详细的,就用下面的命令,找到带有ZC0303 WebCam设备的详细信息,就把所有USB设备都列出来;

[root@localhost ~]# lshal |grep usb

然后就找 ZC0303字样的设备 ,那一大段都要仔细的看;

也可以这样的方法;

[root@localhost ~]# lshal  -s |grep usb
usb_device_0_0_0000_00_1d_0
usb_device_0_0_0000_00_1d_0_if0
usb_device_4fc_3_noserial
usb_device_4fc_3_noserial_if0
usb_device_4fc_3_noserial_if0_logicaldev_input
usb_device_4fc_3_noserial_usbraw
usb_device_0_0_0000_00_1d_0_usbraw
usb_device_0_0_0000_00_1d_1
usb_device_0_0_0000_00_1d_1_if0

usb_device_ac8_303b_noserial
usb_device_ac8_303b_noserial_if0
usb_device_ac8_303b_noserial_usbraw
usb_device_ac8_303b_noserial_video4linux

usb_device_0_0_0000_00_1d_1_usbraw
usb_device_0_0_0000_00_1d_2
usb_device_0_0_0000_00_1d_2_if0
usb_device_0_0_0000_00_1d_2_usbraw
usb_device_0_0_0000_00_1d_7
usb_device_0_0_0000_00_1d_7_if0
usb_device_0_0_0000_00_1d_7_usbraw

我们看到带有video4linux字样的,他的设备号是 usb_device_ac8_303b_noserial_video4linux字样的,在其前面还有几个差不多的编号的设备。比如 usb_device_ac8_303b_noserial。我们就先查这个设备,大多数这样的一组相似的设备号,查第一个就能知道是什么设备。于是用。。

[root@localhost ~]# lshal -l -u usb_device_ac8_303b_noserial
udi = '/org/freedesktop/Hal/devices/usb_device_ac8_303b_noserial'
   info.udi = '/org/freedesktop/Hal/devices/usb_device_ac8_303b_noserial' (string)
   linux.subsystem = 'usb' (string)
   linux.hotplug_type = 1 (0x1) (int)
   usb_device.bus_number = 3 (0x3) (int)
   usb_device.can_wake_up = false (bool)
   usb_device.is_self_powered = false (bool)
   usb_device.version_bcd = 272 (0x110) (int)
   usb_device.speed_bcd = 4608 (0x1200) (int)
   usb_device.linux.device_number = 2 (0x2) (int)
   usb_device.num_ports = 0 (0x0) (int)
   usb_device.max_power = 160 (0xa0) (int)
   usb_device.device_revision_bcd = 256 (0x100) (int)
   info.product = 'ZC0303 WebCam' (string)
   usb_device.product = 'ZC0303 WebCam' (string)
   info.vendor = 'Z-Star Microelectronics Corp.' (string)
   usb_device.vendor = 'Z-Star Microelectronics Corp.' (string)
   usb_device.product_id = 12347 (0x303b) (int)
   usb_device.vendor_id = 2760 (0xac8) (int)
   usb_device.device_protocol = 0 (0x0) (int)
   usb_device.device_subclass = 0 (0x0) (int)
   usb_device.device_class = 255 (0xff) (int)
   usb_device.num_interfaces = 1 (0x1) (int)
   usb_device.num_configurations = 1 (0x1) (int)
   usb_device.configuration_value = 1 (0x1) (int)
   usb_device.linux.sysfs_path = '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb3/3-1' (string)
   info.linux.driver = 'usb' (string)
   info.bus = 'usb_device' (string)
   info.parent = '/org/freedesktop/Hal/devices/usb_device_0_0_0000_00_1d_1' (string)
   linux.sysfs_path_device = '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb3/3-1' (string)
   linux.sysfs_path = '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb3/3-1' (string)


这回应该详细了吧。看上面的设备是哪个厂出品的?

usb_device.vendor_id = 2760 (0xac8) (int)
usb_device.product_id = 12347 (0x303b) (int)
info.product = ‘ZC0303 WebCam’ (string)
info.vendor = ‘Z-Star Microelectronics Corp.’ (string)
usb_device.product_id = 12347 (0x303b) (int)

在Gnome桌面环境下,还用hal-gnome软件包工具可用;您可以通过下面的方式来安装此软件包

[root@localhost ~]# yum install hal-gnome

然后运行hal-device-manager工具;

[root@localhost ~]# hal-device-manager

点鼠标查看摄像头的详细信息还是没有问题吧。

关于hal的相关知识:《Fedora Core 4.0 HAL配置即插即用移动存储(USB及1394)的实践》


2.2 根据摄像头信息到驱动网站对号入座;

请参见: http://mxhaard.free.fr/spca5xx.html

请注意:这两个最重要的信息,也驱动网址摄像头芯片所对应地址对号入座,如果这张列表上没有摄像头,可能您得等一等了。不过也不是绝对的,给开发者捐赠一个不被支持的摄像头,肯定能解决。驱动开发者有捐赠主页,不妨捐一个看看。

usb_device.vendor_id = 2760 (0xac8) (int)
usb_device.product_id = 12347 (0x303b) (int)

比如我的这款摄像头,在其网站上,显示为支持。


2.3 摄像头驱动的选择;

spca5xx-20060501.tar.gz


对于Fedora Core 5.0 4.0 摄像头驱动RPM包:

其实在Fedora Core 5.0 中已经有这款驱动的RPM包了,但我尝试后发现根本不能用。如果您也想尝试RPM包,请到下面的网址去下载;或用YUM在线安装也行,不过得设置YUM的源;请参考:《关于Fedora Core 5.0 通过Yum在线升级说明》

http://mirrors.ircam.fr/pub/atrpms/fc5-i386/atrpms/RPMS.testing

如果是Fedora 4.0的,就到下面的地址去下载;

http://mirrors.ircam.fr/pub/atrpms/fc4-i386/atrpms/RPMS.testing/

首先:要看自己的内核版本,然后再下载;

[root@localhost ~]# uname -r -i

其次:下载软件包选择;

下载spca5xx开头的,要安装两个包左右,一个是 spca5xx-kmdl,另一个是 video4linux-kmdl,还有一个是 video4linux-kernheaders。根据软件包的时间、版本、内核版本对照下载安装。这方面不能说的太多。自己试试看,我是没有成功。


2.4 下载并编译内核;

由于RPM包安装上也不可用,所以我采用的是源码包安装的方法,当然因为我用的是比较新的内核,2.6.16.19。所以这个文档就是通用性了。源码包安装大多都差不多。所以其它发行版本也可以做为参考。


2.41 下载内核;

我测试摄像头所用的内的内核版本是 2.6.16.19;

linux-2.6.16.19.tar.bz2

下载内核配置文件:

我从Slackware的FTP上,找到了2.6.16.19的配置文件。请到这里下载;kernel261619.txt


2.42 编译内核;

第一步:解压内核软件包;

[root@localhost ~]# tar jxvf linux-2.6.16.19.tar.bz2
[root@localhost ~]# mv linux-2.6.16.19 /usr/src

把下载下来的内核配置文件改名复制到 /usr/src/linux-2.6.16.19

[root@localhost ~]# cp kernel261619.txt /usr/src/linux-2.6.16.19/.config

第二步:编译内核;

[root@localhost ~]# cd /usr/src/linux-2.6.16.19/
[root@localhost linux-2.6.16.19]# make
[root@localhost linux-2.6.16.19]# make modules_install
[root@localhost linux-2.6.16.19]# make install

第三步:查看/boot/grub/menu.lst文件;

一般的情况下,make install 安装内核后,系统会把启动写入GRUB的配置文件。/boot/grub/menu.lst。您可以看到有类似如下的一段;

title Fedora Core (2.6.16.19)
         root (hd0,6)
         kernel /boot/vmlinuz-2.6.16.19 ro root=LABEL=/1 rhgb quiet
         initrd /boot/initrd-2.6.16.19.img

对于其它发行版本,您可以修改menu.lst文件。修改方法,请参见:《系统引导管理器GRUB,为初学者指南》


2.5 编译摄像头驱动程序;

在编译摄像头驱动的前题是,我们要用2.6.16.19这个内核来启动系统,然后在 2.6.16.19内核系统环境下编译摄像头驱动;


2.51 下载摄像头驱动;

http://mxhaard.free.fr

spca5xx-20060501.tar.gz


2.52 解压编译;

再说一点,可能在编译的过程中需要各种开发库和或开发工具之类的,比如gcc、make、automake等,您要懂得自己把这些东西安装上;少什么就安装什么吧。

[root@localhost ~]# tar zxvf spca5xx-20060501.tar.gz
[root@localhost ~]# cd spca5xx-20060501
[root@localhost spca5xx-20060501]# make
[root@localhost spca5xx-20060501]# make install
[root@localhost spca5xx-20060501]# depmod -a
[root@localhost spca5xx-20060501]# modprobe spca5xx

看看驱动模块挂载好了没有?

[root@localhost spca5xx-20060501]# lsmod |grep spca5xx
spca5xx 659920 0
videodev 7040 1 spca5xx

我们再查看一下设备/dev/video0是否存在?

[root@localhost spca5xx-20060501]# ls -lh /dev/video0
crw------- 1 beinan root 81, 0 06-08 09:33 /dev/video0


3、摄像头应用程序 SpcaView;


3.1 SpcaView 软件包,包括一组工具;

spcaview工具是用来纪录数据流,也能用来播放数据;
spcaserv 是流媒体服务器;
spcacat 简单图片的抓取工具;

SpcaView 下载和安装;

下载地址:

http://mxhaard.free.fr/spca50x/Download ,我下载的是目前这个版本:spcaview-20051212.tar.gz

依赖关系;

此软件依赖 libsdl,要先安装它才行,下载地址:http://www.libsdl.org ,我下载的是:SDL-1.2.10.tar.gz

http://www.libsdl.org/download-1.2.php

[root@localhost ~]# tar zxvf SDL-1.2.10.tar.gz
[root@localhost ~]# cd SDL-1.2.10
[root@localhost SDL-1.2.10]# ./configure ; make ;make install

安装SpcaView:

[root@localhost ~]# tar zxvf spcaview-20051212.tar.gz
[root@localhost ~]# cd spcaview-20051212
[root@localhost spcaview-20051212]# make ; make install

配置可执行程序的路径:

可执行的工具被安装到 /usr/local/bin目录中,所以我们还要配置一下用户的环境变量PATH 。配置命令执行路径,在当前用户家目录下的.bashrc文件中加入下面的一行;

export PATH=".:/bin:/sbin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin:/usr/X11R6/bin"

然后运行如下命令;

[root@localhost ~]# source .bashrc

关于路径的配置,请参考:《Linux 命令及可执行程序路径的设置》 ;《关于Linux 文件系统中路径的理解》


3.2 通用spcaview来测试摄像头;

[root@localhost ~]# spcaview -d /dev/video0 -f jpg -s 320x240

如果您想看的图像分辨率,可以调整 -s后面的参数,比如 640×480

如果抓取数据流,尝试用下面的命令,比如我们把抓取的数据流存在一个linuxsir.org.avi文件中;如果想播放,就用mplayer就行,xine也可以。

[root@localhost ~]# spcaview -f yuv -o linuxsir.org.avi

看一下图吧:

更多的帮助: http://mxhaard.free.fr/sview.html


4 即时通讯工具;

即时通讯工具在 Linux 视频下比较少,其中有aMSN,不过aMSN虽然能简单的应用,但如果您的机器是接在路由器或防火墙之后,还要配置端口转发。由于我的路由器功能比较差,所以没有发现有哪块配端口转发。不过在公司内部局域网和同事聊天还是能用看到对方的。Mercury 也是MSN的客户端,需要Java虚拟机支持,安装起来有点麻烦。我在Fedora 5.0 Core 中没有安装成功。如果您想安装尝试,请自行安装一下。如果有问题,咱们再交流;


4.1 aMSN ;

主页:http://amsn.sourceforge.net

aMSN 支持视频,不过在路由器或防火墙后的计算机需要配置路由器。我和公司同事聊天测试,无需配置路由器。由于我的路由器功能比较简单,还没有找到相应的选项。看两张图吧;—— 2006.06.08 北南南北;

今天(2006.06.10),我换了一个路由器,总算把这个问题测试成功了;在路由器上找到 有ip forward 类似的选项,要把 6890 – 6900转发到您所用的计算机上上的端口上,协议是TCP/UDP。比如我用的计算机的IP地址是:192.168.1.3;我的路由器上有NAT 选项,我在NAT中的防火墙规则中设置的。也就是把 来自WAN的数据流,协议TCP/UDP ,端口 6890 – 6900,转发到 192.168.1.3 机器上的 6890 – 6900。—— 2006.06.08 北南南北;


4.2 Mercury (MSN客户端)

主页: http://www.mercury.to


4.3 Gaimvv ;

主页: http://gaim-vv.sourceforge.net

Gaim-vv 包含支持YahooMessager 视频功能;目前Gaimvv已停止开发,据说在未来的Gaim 2.x中要做为重点开发;Gaim-vv效果还是不错的,遗憾的是只支持 YahooMessager 视频。我测试了 Gaim-vv 的YahooMessager 视频,性能还比较不错,对系统资源占用相对来说较少。


5、未尽事宜;


6、关于本文;

前年为了测试在Linux下是否能用摄像头,买了一个摄像头,由于没有驱动,被迫放弃。那个摄像头也没用几次就报废了。白白费掉一百多RMB。这次又去电子城,顺便弄回一只,这次的运气应该比上次要好的多,毕竟能驱动起来。虽然在Linux 中支持摄像头的程序不太多,我感觉只所以出现这样的情况,就是因为摄像头的驱动程序太少了。这次一个法国的老兄出手了,据说能N多芯片的。。。。。。。这是一个开头,并不是结局。好事在后头呢;


7、更新日志;

2006.06.08 0.1b 完成正文;


8、参考文档;

http://mxhaard.free.fr